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哈佛研发昆虫微型爬走机器人 可用于检修喷气发动机

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哈佛研发昆虫微型爬走机器人 可用于检修喷气发动机
浏览:183 发布日期:2018-12-31

  哈佛大学的科研团队开发了一款相通昆虫的微型爬走机器人HAMR-E,为Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的缩写。

  HAMR-E可大大缩短检查这些发动机所需的拆卸量和时间,机器人的长度为4.5cm,重量为1克,与大片面其它爬走机器人分歧的是,借助于脚垫片面的静电粘性,它能够直接爬上垂直的形式甚至是倒挂的形式。经历内置可开关的电场和绝缘铜电极的脚垫实现

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  该团队由韦斯生物启发工程钻研所和工程与行使科学学院(SEAS)构成,HAMR-E被设计用于对难以企及又遍布弯线的喷气发动机内部进走检查,其基于昆虫机器人HAMR研发,增补了静电力粘着特性。